y como usarlos con nuestro Viejo GPS o Estación Total Robótica
con TopView Android y Windows
En la actualidad hay GPS nuevos que incorporan en su interior Sensores de Inclinación y Dirección o IMU que permiten tomar puntos con el Jalón inclinado o como mínimo muestra en pantalla unos círculos o gráficos que simulan una burbuja de agua para nivelar el Jalón sobre el que esta montado el GPS.
Vamos a ver que Tipos de Sensores hay, su Ubicación, y sus distintas Precisiones.
Hasta ahora estos Sensores solo los podemos tener alojado en el Interior de nuestro GPS como es el caso de equipos de última generación como el Stonex S10, Kolida K5, CHC i80, Geomax Zenith 35, Topcon HR, Trimble R10, etc...
Pero que pasa si tenemos un GPS antiguo y queremos disponer de esta tecnología...???
Para aquellos que quieran disponer de estos Sensores de Inclinación y Dirección en sus viejos GPS existen dos posibilidades:
- Sensores Externos: Se trata de un Sensor Externo colocado sobre Jalón conectado por Bluetooth a TopView y alimentados por una batería adjunta. Son Sensores de Alta precisión del mismo Fabricante que los Alojados en el interior de los GPS de una Marca bien conocida.... Al estar posicionados sobre el Jalón además de Calibrarlos necesitamos también medir su posición de partida para "Ajustar su Posición" respecto al eje del Jalón. Ofrecemos estos Equipos por un coste muy económico, para aquellos interesados pónganse en contacto con nosotros y soliciten presupuesto. Estos sensores pueden ser instalados en cualquier GPS, por muy viejo que sea, y también en cualquier Estación Total Robótica.
...en este vídeo podéis ver como funcionan Sensores Externos: https://www.youtube.com/watch?v=-48GisVKIdk&feature=youtu.be
- Sensores Internos de Android: Se trata de usar los Sensores Internos de nuestro SmartPhone Android. Evidentemente la precisión de estos sensores no es muy alta y puede variar mucho de un Modelo de SmartPhone a otro y solo recomendamos usarla para ayudar a la nivelación visual del Jalón y si es de buena calidad hasta podríamos tomar una esquina de una casa mediante la doble lectura e intersección de círculos... pero en ningún caso replantear puntos usando los sensores de Inclinación y Dirección pues la precisión no es muy buena y la desviación puede ser notable. Como no es nada cómodo, por no decir imposible, poner el SmartPhone perpendicular al Jalón TopView necesita medir la desviación para "Ajustar la Posición" respecto del mismo y con esos valores fijar el "0" de arranque. La parte positiva de usar los Sensores Internos de Android es que es gratis. Estos sensores los podemos usar con cualquier GPS, por muy viejo que sea, y también en cualquier Estación Total Robótica.
En cuanto a Colectores de Datos con Sistema Operativo Windows son pocas la PDAs que disponen de este tipo de Sensores Internos y aún no lo hemos desarrollado para ellos pero esperamos en breve que también estén disponibles para en esta Plataforma.
...en este vídeo podéis ver como funcionan Internos de Android: https://www.youtube.com/watch?v=o8pFqmlwuZg&feature=youtu.be
- INCLINACIÓN: Si solo tenemos Inclinación no podemos corregir la posición XY del nuestro GPS pues para ello necesitaríamos saber cual es la dirección de esa inclinación, y por tanto solo podremos usar esa inclinación para mostrarla en la pantalla y nivelar sin necesidad de mirar el nivel alojado en el Jalón. La aplicación que gestiona los datos no esta corrigiendo en ningún momento la posición XY con lo cualquier punto grabado será con la XY del centro del GPS y no la de la punta del jalón. Como alternativa podemos tomar un Punto de una esquina de una casa o similar haciendo una doble lectura inclinada en direcciones opuestas formando pegando el GPS a la pared en cada una de sus caras.... con esto obtenemos 2 círculos cuyo centro en la coordenada real del GPS, el diámetro de esos círculos es el vector de la inclinación, esos círculos tienen 2 intersecciones y una de esa intersección es la XY correcta de esa esquina... Es un método lento pero eficiente de tomar un puntos teniendo solo Sensores de Inclinación. En cualquier caso no podríamos replantear puntos solo tomar puntos.
- INCLINACIÓN y DIRECCIÓN: En este caso podemos tomar y replantear puntos pues la XYZ del centro del GPS esta siendo continuamente corregida por los valores recibidos de Inclinación y Dirección. En TopView esa posición XYZ corregida es procesada para obtener la Latitud, Longitud, Altitud correspondiente como si se hubiera tomado totalmente nivelado el Jalón, siendo estos los valores almacenados en los datos de campo, de esta manera no son necesarios almacenamos los datos del inclinómetro.
Los Sensores de Inclinación son bastantes fiables y no se ven afectados por interferencias externas, en cambio los Sensores de Dirección e IMU son equipos magnéticos que se ven claramente afectados por contaminación electromagnética del entorno y que además de Calibrarlos hay que tener cuidado de donde lo usamos y si existe esa posibilidad de contaminación pues puede ocurrir que la medición sea errónea.
Hay que diferenciar entre la Precisión en Estática o Dinámica. Cuando el equipo esta quieto (Precisión Estática) el valor que devuelven los Sensores tiene una precisión mayor que cuando esta en movimiento (Precisión Dinámica) por lo que cuando estemos tomando puntos es recomendable intentar mantener el Jalón quieto e inclinado al menos 1 segundo antes de grabar el punto para dar tiempo a los sensores para alcanzar una mayor precisión.
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